三維機(jī)器人激光焊接設(shè)備對(duì)于企業(yè)焊接效率有哪些幫助？

　　三維機(jī)器人激光焊接設(shè)備主要由三維機(jī)械手和激光焊接設(shè)備組成。機(jī)器人激光焊接機(jī)的設(shè)備部分可分為焊接設(shè)備和操作柜兩部分。焊接設(shè)備由輸送機(jī)、焊接電源和焊槍組成。操作柜由操作控制臺(tái)、冷水機(jī)等硬件組成。機(jī)器人激光焊接機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要分為兩種形式。一種是平行四邊形結(jié)構(gòu)，另一種是側(cè)向(傾斜)結(jié)構(gòu)。

　　三維機(jī)器人激光焊接設(shè)備的上臂由杠桿驅(qū)動(dòng)。杠桿和下臂形成平行四邊形的兩側(cè)。前期開(kāi)發(fā)的平行四邊形機(jī)器人的工作空間比較小(機(jī)器人的前部)，很難倒立工作。目前新開(kāi)發(fā)的平行四邊形機(jī)器人(parallel  robot)可以將工作區(qū)域擴(kuò)展到機(jī)器人的頂部、背部和底部，并且測(cè)量機(jī)器人不存在剛度問(wèn)題，因此受到廣泛關(guān)注。這種結(jié)構(gòu)不僅重量輕，而且適用于中型機(jī)器人。近年來(lái)，大多數(shù)點(diǎn)焊機(jī)器人都選擇了平行四邊形結(jié)構(gòu)。

　　擺動(dòng)(側(cè))結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上臂和下臂運(yùn)動(dòng)范圍大，機(jī)器人的工作空間幾乎可以達(dá)到球體。因此，機(jī)器人可以在架子上倒立工作，節(jié)省了地板空間，方便了地面物體的流動(dòng)。然而，這種側(cè)面機(jī)器人的2軸和3軸是懸臂結(jié)構(gòu)，這降低了機(jī)器人的剛性。一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。

　　隨著數(shù)字控制、機(jī)器人技術(shù)、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人自投入生產(chǎn)以來(lái)已經(jīng)越來(lái)越成熟。焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低對(duì)工人操作技能的要求。同時(shí)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，用數(shù)值反映焊接質(zhì)量，縮短產(chǎn)品改造準(zhǔn)備周期，降低相應(yīng)投資成本。提高工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)器人可以在有害的環(huán)境中工作。

　　三維機(jī)器人激光焊接設(shè)備適用于焊接動(dòng)力電池模塊。焊接方法主要包括：

　　1.電阻焊。電阻焊是一種利用電阻熱作為能量的焊接方法。電阻焊是利用電流在工件與相鄰區(qū)域接觸表面產(chǎn)生的電阻熱效應(yīng)，加熱至熔融或塑性狀態(tài)，施加壓力形成金屬結(jié)合的焊接方法。                                                                                                 2.在動(dòng)力電池的分組過(guò)程中，電阻焊是一種比較成熟的工藝，用于動(dòng)力電池單體與母線的焊接，動(dòng)力電池極耳與平行導(dǎo)電桿的連接等。由于其設(shè)備簡(jiǎn)單、成本低廉，在動(dòng)力電池行業(yè)發(fā)展初期得到廣泛應(yīng)用，近年來(lái)被越來(lái)越先進(jìn)的激光焊接所取代。激光焊接效率高，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。由于焊接工藝不斷改進(jìn)以限制成型過(guò)程中的熱影響，越來(lái)越多的應(yīng)用在實(shí)際生產(chǎn)中，激光焊接和工業(yè)機(jī)器人逐漸成為動(dòng)力電池模塊自動(dòng)生產(chǎn)線的主力軍。